扫地机
- 分类：成熟方案
- 作者：
- 来源：
- 2019年03月12日
【概要描述】方案介绍： ●MCU:HK32F103RBT6 ●双轮直流电机采用霍尔传感器测速，PID控制PWM调速 ●吸尘风机独立控制强弱 ●外红避障检测、跌落检测 ●智能路线规划，弓字行走 ●UART控制WiFi模块，实现手机远程控制 ●RTC闹钟定时预约唤醒工作
扫地机
- 2019-03-12
方案介绍：
● MCU:HK32F103RBT6
● 双轮直流电机采用霍尔传感器测速，PID控制PWM调速
● 吸尘风机独立控制强弱
● 外红避障检测、跌落检测
● 智能路线规划，弓字行走
● UART控制WiFi模块，实现手机远程控制
● RTC闹钟定时预约唤醒工作
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