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扫地机

分类:
成熟方案
作者:
来源:
2019/03/12 15:03
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【摘要】:
方案介绍:     ●MCU:HK32F103RBT6    ●双轮直流电机采用霍尔传感器测速,PID控制PWM调速    ●吸尘风机独立控制强弱    ●外红避障检测、跌落检测    ●智能路线规划,弓字行走    ●UART控制WiFi模块,实现手机远程控制    ●RTC闹钟定时预约唤醒工作
方案介绍:
 
       ● MCU:HK32F103RBT6
       ● 双轮直流电机采用霍尔传感器测速,PID控制PWM调速
       ● 吸尘风机独立控制强弱
       ● 外红避障检测、跌落检测
       ● 智能路线规划,弓字行走
       ● UART控制WiFi模块,实现手机远程控制
       ● RTC闹钟定时预约唤醒工作
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