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平衡车
分类：
成熟方案
作者：
来源：
2019/03/12 14:50
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【摘要】：
方案介绍
● MCU:HK32F103CBT6
● 工作频率96MHZ 128KB FLASH 20KB SRAM
● 采用PWM方式控制直流电机 编码器反馈转速 PID算法保持自平衡
● 10K PWM波形控制
● 支持单方向超声波避障
● 电池低电压检测
● 支持蓝牙遥控 OLED显示