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平衡车

分类:
成熟方案
作者:
来源:
2019/03/12 14:50
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【摘要】:
方案介绍     ●MCU:HK32F103CBT6    ●工作频率96MHZ128KBFLASH 20KBSRAM    ●采用PWM方式控制直流电机编码器反馈转速PID算法保持自平衡    ●10KPWM波形控制    ●支持单方向超声波避障    ●电池低电压检测    ●支持蓝牙遥控OLED显示
方案介绍
 
       ● MCU:HK32F103CBT6
       ● 工作频率96MHZ 128KB FLASH  20KB SRAM
       ● 采用PWM方式控制直流电机 编码器反馈转速 PID算法保持自平衡
       ● 10K PWM波形控制
       ● 支持单方向超声波避障
       ● 电池低电压检测
       ● 支持蓝牙遥控 OLED显示