无人机控制
- 分类:成熟方案
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- 2019年03月12日
【概要描述】方案介绍 ●MCU:HK32F103C8T6 ●工作频率80MHz,128KBFlash,20KBSRAM ●支持气压计 ●支持3轴陀螺仪 ●支持GPS定位,定高定点飞行和自动返航 ●支持USB固件升级 ●完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算。
无人机控制
- 2019-03-12
方案介绍
● MCU:HK32F103C8T6
● 工作频率80MHz, 128KB Flash, 20KB SRAM
● 支持气压计
● 支持3轴陀螺仪
● 支持GPS定位,定高定点飞行和自动返航
● 支持USB固件升级
● 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算。
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