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无人机控制

无人机控制

分类:
成熟方案
作者:
来源:
2019/03/12 14:46
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【摘要】:
方案介绍     ●MCU:HK32F103C8T6    ●工作频率80MHz,128KBFlash,20KBSRAM    ●支持气压计    ●支持3轴陀螺仪    ●支持GPS定位,定高定点飞行和自动返航    ●支持USB固件升级    ●完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算。
方案介绍
 
       ● MCU:HK32F103C8T6
       ● 工作频率80MHz, 128KB Flash, 20KB SRAM
       ● 支持气压计
       ● 支持3轴陀螺仪
       ● 支持GPS定位,定高定点飞行和自动返航
       ● 支持USB固件升级
       ● 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算。
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