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无人机控制
分类：
成熟方案
作者：
来源：
2019/03/12 14:46
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【摘要】：
方案介绍
● MCU：HK32F103C8T6
● 工作频率80MHz, 128KB Flash, 20KB SRAM
● 支持气压计
● 支持3轴陀螺仪
● 支持GPS定位，定高定点飞行和自动返航
● 支持USB固件升级
● 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算。